山东无人驾驶公交车上路 自动减速靠边停车等

22日上午11时，山东首辆无人驾驶公交车在春暄路、飞跃大道、26号路、科远路进行首次公开测试。海报新闻记者在现场看到了这辆由中国重汽集团技术发展中心研发的L4级（高度自动驾驶）无人驾驶全智能客车试验车。该车从外观看很像一辆普通的BRT公交车，车身为白蓝色，车窗较大，车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。驾驶座上仍设有方向盘，车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。据了解，通过这些传感器的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。同时，春晖路路口已经设立了济南市智能网联汽车测试区的指示牌。

据介绍该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯，他们在车头上方设计了两个黑色的信号接收器。为识别场景即道路环境，重汽为无人驾驶汽车设计了很多传感器，车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖，无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，这些传感器可交叉识别、认知，发挥合力。”同时，车辆还设计了防火灾、自动停靠站等功能，诸如之前车辆已实现的“安全包”功能，包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等，无论是无人驾驶卡车还是公交车，都可实现。