DARPA自动化无人机测评 DARPA无人机旨在开发救灾侦探作用
作者:佚名 来源:本站整理 发布时间:2017-07-04 16:36:08
近日,DARPA(美国国防部高级研究计划局)正在测试自动化无人机,能以45英里/小时(约72公里/小时)的速度避障飞行。该无人机属于DARPA FLA项目,项目全称是Fast Lightweight Autonomy,即“快速轻量自主飞行”,旨在开发救灾和军事侦探无人机。
到目前为止的演示已经实现了室内高达45英里/小时的速度,同时携带车载摄像头和传感器。国防高级研究计划署(DARPA)已经推出了“快速轻量级自主”(FLA)计划来开发和测试算法,以提高无人驾驶飞行器的能力。最近的测试是在佛罗里达州中部进行了一系列障碍物飞行测试后,DARPA的轻量级自主(FLA)计划第一阶段结束。自主飞行测试是在操作员的监督下进行的,但无需协助或GPS。
FLA程序的目标是探索非传统的感知和自主性方法,这些方法可以在混乱的环境中实现一类新颖的高速导航算法。通过探索,该计划旨在开发和展示小型(即能够适应窗户)自主无人机以高达20米/秒的速度飞行的能力,与操作者无通信,无GPS定位点。FLA计划将展示一系列的能力,从较低的混乱,飞越任务开始,进步到更高的混乱,飞越任务。
该计划侧重于自主性,而不是在飞行平台上,其中“自主”包括感知,感知,规划和控制。正在开发和演示自主飞行能力,使用商业四转台平台(DJI Flamewheel 450机身,带有12“螺旋桨的E600电机和3DR Pixhawk自动驾驶仪)上的定制有效载荷。
FLA计划的初始重点是无人机,但通过该计划的进展可能会应用于地面,海洋和水下系统,这在GPS降级或被拒绝的环境中尤其有用。
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